尺寸代碼：采用 10D-63D 的十進制分級體系，數字對應缸徑尺寸（單位 mm），10D 對應缸徑 φ10mm、本體長度 58mm；20D 對應缸徑 φ20mm、本體長度 82mm；32D 對應缸徑 φ32mm、本體長度 110mm；40D 對應缸徑 φ40mm、本體長度 135mm；63D 對應缸徑 φ63mm、本體長度 180mm，尺寸遞增直接關聯軸承規格與負載等級升級。

動作類型：后綴 “O" 代表單作用常開型（無氣壓時彈簧復位張開），“C" 代表單作用常閉型（無氣壓時彈簧復位閉合），無后綴為雙作用型（夾持 / 松開均由氣壓驅動，雙向行程可調），部分大尺寸型號（40D/63D）追加 “-D" 后綴表示雙缸驅動增強型。

軸承精度等級：核心編碼段區分基礎級（無后綴，P0 級軸承）、精密級（-P5，P5 級角接觸球軸承）、超高精密級（-P4，P4 級主軸軸承），直接決定重復定位性能，P4 級型號適配微米級夾持場景。

開關配置：沿用 CKD 通用編碼，“S1" 為 1 線式機械開關，“S2" 為 2 線式 NPN 無接點開關，“S3" 為 3 線式 PNP 無接點開關；“-R" 單側單開關、“-LR" 雙側雙開關，大尺寸型號可追加 “-S0" 實現模擬量力值反饋。

特殊功能后綴：“-H" 代表高負載型（強化軸承組），“-C" 代表緊湊型（縮短本體長度 10%），“-AS" 代表防靜電型，“-W" 代表寬溫型。典型型號示例：HEP-32D-P5-S3-LR-H，即 32mm 缸徑、P5 級精密軸承、雙側雙路 S3 開關、高負載型軸承平行卡爪。

多軸承組傳動結構：核心導向部位采用 “徑向軸承 + 推力軸承" 組合布局，10D-20D 型號搭載 2 組精密軸承，32D-63D 型號搭載 4 組軸承，軸承材質為 SUJ2 高碳鉻鋼（硬度 HRC 60-62），將傳動摩擦系數降至 0.001 以下，確保重載下動作平穩性。

模塊化本體設計：采用 “殼體 - 軸承座 - 齒條" 三段式可拆卸結構，軸承座獨立加工后與殼體過盈配合（配合間隙≤0.003mm），便于軸承維護更換，較一體式結構維護效率提升 40%。

重載防護體系：高負載型號采用雙唇形密封圈 + 防塵刮板的雙重密封，可阻擋鐵屑、冷卻液侵入軸承部位；缸體采用壓鑄鋁合金（ADC12）表面硬質陽極氧化（膜厚≥15μm），耐沖擊強度≥200J/m2，適應惡劣加工環境。

多維安裝兼容性：本體上下左右四面預留安裝孔，10D-20D 型號為 M3-M4 螺紋孔，32D-63D 型號為 M6-M8 螺紋孔，支持法蘭安裝、側面懸掛、倒裝等六種安裝方式，與 CKD HGP 系列氣爪安裝尺寸兼容，可直接替換升級。

安全冗余設計：高負載型號內置過載保護閥，當夾持力超過額定值 180% 時自動卸壓；單作用型號采用雙彈簧復位結構（疲勞壽命≥200 萬次），確保斷電 / 斷氣時工件不脫落。

材質定制方案：爪體提供三重選擇 —— 硬質爪（SCM440 合金鋼，HRC 55-58）適配金屬工件，軟質爪（聚氨酯，邵氏 A 85-90）適配玻璃 / 塑料件，耐磨爪（碳化鎢涂層，硬度 HV 1200）適配高磨損場景；本體可定制 SUS316L 不銹鋼（耐酸堿腐蝕），適配化工樣品夾持。

行程拓展定制：標準行程基礎上可追加 “-L"（長行程）或 “-S"（短行程），10D-S 型號行程可縮至 4mm，63D-L 型號行程可拓展至 80mm，長行程款采用加長齒條與雙軸承支撐，確保長行程下的平行度。

環境適配升級：寬溫型（-W）采用氟橡膠密封件與高溫潤滑脂，工作溫度范圍 - 20℃-+120℃；防爆型（-EX）符合 Ex d IIB T4 Gb 標準，適配石油化工等易燃易爆環境；防靜電型（-AS）爪體表面電阻≤10?Ω，放電時間≤0.05s。

力值控制定制：型號可集成比例壓力閥，實現夾持力 0-100% 無級調節（調節精度 ±1%），配合力傳感器形成閉環控制，適配精密過盈配合裝配（如軸承壓裝）。

特殊接口定制：可根據機械臂型號定制 ISO 9409-1 標準接口，或加裝快換裝置（更換時間≤30 秒），適配柔性產線的快速換型需求。

行程與適配范圍：10D 型號行程 8mm（適配工件 φ3-φ15mm），20D 型號 16mm（φ8-φ30mm），32D 型號 25mm（φ15-φ45mm），40D 型號 35mm（φ20-φ60mm），63D 型號 50mm（φ30-φ80mm）；長行程款 63D-L 可達 80mm（φ40-φ110mm）。

夾持力特性：夾持力隨壓力線性變化，0.4MPa 下，10D 型號 50N、32D 型號 350N、63D 型號 1200N；0.7MPa 下，10D 型號 90N、32D 型號 600N、63D 型號 2000N；雙缸驅動型 40D-D 在 0.7MPa 下可達 800N，線性度優于 2%。

軸承與導向性能：P0 級型號雙指平行度≤±0.02mm，P5 級≤±0.01mm，P4 級≤±0.005mm；軸承旋轉精度 P4 級型號徑向跳動≤0.002mm，確保高頻動作下的定位穩定性。

工作條件：標準工作壓力 0.2-0.8MPa，推薦壓力 0.4-0.6MPa；適配壓縮空氣（ISO 8573-1 Class 3，含油量≤0.1mg/m3）、干燥氮氣，高負載型號可兼容低壓液壓油（黏度 20-40cSt）。

動作與壽命：雙作用型號空載響應時間（閉合 / 張開）≤50ms（10D）-80ms（63D），帶 50% 負載時響應時間≤70ms-120ms；機械壽命 P0 級≥1000 萬次，P4 級≥800 萬次，開關壽命≥1 億次。

外形與重量：10D 型號 65mm×35mm×30mm（0.25kg），20D 型號 88mm×45mm×40mm（0.55kg），32D 型號 115mm×60mm×55mm（1.2kg），40D 型號 140mm×70mm×65mm（2.1kg），63D 型號 185mm×90mm×85mm（3.8kg）。

工況需求：夾持 φ45mm、重量 1.2kg 的齒輪坯，要求夾持力 800-1000N，重復定位≤±0.01mm，配合壓裝機完成軸承過盈裝配，工作環境有冷卻液飛濺。

選型方案：HEP-40D-P5-S3-H（40mm 缸徑、P5 級軸承、高負載型），搭配 SCM440 硬質爪（弧形接觸面），IP67 防護，集成 S3 開關反饋夾持狀態。

實施效果：齒輪夾持無徑向變形，壓裝后軸承同軸度≤0.02mm，單日裝配 800 件，軸承使用壽命達 1200 萬次，較原品牌卡爪維護周期延長 50%，壓裝良率提升至 99.8%。

工況需求：Class 1000 潔凈室環境，夾持 φ12mm 的光學鏡片（厚度 2mm），要求夾持力 20-30N，重復定位≤±0.005mm，避免鏡片劃傷與靜電損傷。

選型方案：HEP-20D-P4-AS-CL（20mm 缸徑、P4 級軸承、防靜電潔凈型），搭配聚氨酯軟質爪（邵氏 A 85），表面電解拋光，集成力值檢測模塊。

實施效果：鏡片夾持無劃痕，靜電釋放時間≤0.05s，組裝后鏡頭中心偏差≤0.01mm，滿足高清鏡頭（4K 分辨率）裝配要求，潔凈室微粒污染量≤50 個 /ft3（≥0.5μm），良率提升 2.3%。

工況需求：夾持重量 5kg 的鋁合金端蓋（直徑 φ120mm），要求夾持力 1500N，配合機械臂完成數控機床上下料，工作壓力波動 0.5-0.7MPa。

選型方案：HEP-63D-D-S3-H（63mm 缸徑、雙缸驅動、高負載型），搭配定制 MC 尼龍爪（防滑紋路設計），集成雙側 S3 開關，本體加強型結構。

實施效果：端蓋夾持無打滑，搬運過程定位偏差≤0.03mm，適配機械臂每分鐘 20 次的節拍需求，連續工作 16 小時，軸承部位溫升≤8℃，滿足重型工件批量生產需求。

工況需求：檢測 φ200mm 晶圓夾具的夾持精度，需模擬夾具動作，夾持力 0-50N 可調，重復定位≤±0.008mm，數據實時反饋至檢測系統。

選型方案：HEP-32D-P5-S0-AS（32mm 缸徑、P5 級軸承、模擬量輸出型），搭配碳纖維軟質爪，集成力值傳感器與 S0 模擬量開關，適配檢測系統通訊協議。

實施效果：夾持力調節精度 ±1N，定位數據采樣頻率 100Hz，檢測結果重復性≤0.003mm，較人工檢測效率提升 10 倍，檢測數據自動存檔，滿足半導體設備質控要求。